作者：张庆杰

关键词：无人机 ; 网络约束条件 ; 分布式协同控制 ; 分布式状态估计 ; 多智能体一致性理论 ; 平均一致性 ; 鲁棒一致性 ; 任务区集结 ; 协同目标观测

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：胡中华

关键词：无人机 ; 航迹规划 ; 静态规划 ; 突发威胁 ; 智能算法 ; 协同规划

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：杨帆

关键词：多移动机器人 ; 运动行为 ; 编队控制 ; 协作运输

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：张波涛

关键词：移动机械臂 ; 运动规划 ; 逆运动学 ; 智能优化 ; 目标搜索

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王莹

关键词：综合船桥系统 ; 航迹规划 ; 遗传算法 ; 蚁群算法

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：闫路平

关键词：多机器人 ; 追捕目标 ; 概率地图 ; 合同网协议 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：周生俊

关键词：医学图像分割 ; 自适应阈值分类 ; 法线方向校正 ; 曲率修复 ; 形状强度水平集

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：陈岩

关键词：无人机 ; 战术控制 ; 蚁群算法 ; 任务分配 ; 航路规划 ; 情报分发 ; 单播路由 ; 多播路由 ; 自组织

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：谢小正

关键词：概率地图法 ; 曲面测量 ; 路径规划 ; 坐标测量

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：张文斗

关键词：武器投放 ; 任务规划 ; 航迹仿真 ; 冗余规划 ; 动作建模

论文级别：硕士

学位年度：2010