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1.
基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
作者:
张庆杰
关键词:
无人机
;
网络约束条件
;
分布式协同控制
;
分布式状态估计
;
多智能体一致性理论
;
平均一致性
;
鲁棒一致性
;
任务区集结
;
协同目标观测
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究
作者:
胡中华
关键词:
无人机
;
航迹规划
;
静态规划
;
突发威胁
;
智能算法
;
协同规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
多移动机器人编队控制与协作运输研究
作者:
杨帆
关键词:
多移动机器人
;
运动行为
;
编队控制
;
协作运输
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
移动机械臂运动规划算法及其应用研究
作者:
张波涛
关键词:
移动机械臂
;
运动规划
;
逆运动学
;
智能优化
;
目标搜索
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
综合船桥系统航迹规划技术研究
作者:
王莹
关键词:
综合船桥系统
;
航迹规划
;
遗传算法
;
蚁群算法
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
多机器人合作追捕目标问题研究
作者:
闫路平
关键词:
多机器人
;
追捕目标
;
概率地图
;
合同网协议
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
医学CT图像分割方法研究
作者:
周生俊
关键词:
医学图像分割
;
自适应阈值分类
;
法线方向校正
;
曲率修复
;
形状强度水平集
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究
作者:
陈岩
关键词:
无人机
;
战术控制
;
蚁群算法
;
任务分配
;
航路规划
;
情报分发
;
单播路由
;
多播路由
;
自组织
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
基于
概率地图
的CMM曲面测量路径研究
作者:
谢小正
关键词:
概率地图
法
;
曲面测量
;
路径规划
;
坐标测量
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
飞行器常规武器投放规划冗余方法研究
作者:
张文斗
关键词:
武器投放
;
任务规划
;
航迹仿真
;
冗余规划
;
动作建模
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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