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中图分类法(9)
工业技术(9)
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1.
基于Sarrus机构的模块化机器人拟人手臂研究
作者：
廖波
关键词：
模块化机器人
;
拟人手臂
;
Sarrus机构
;
工作空间
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
基于SIFT算法单双目视觉结合的移动机械臂定位研究
作者：
杨升
关键词：
SIFT算法
;
单双目视觉结合
;
D-H建模
;
移动机械臂
;
定位
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
基于视觉的中医按摩机器人穴位定位与跟踪系统
作者：
张化凯
关键词：
中医按摩机器人
;
运动学
;
摄像机标定
;
模板匹配
;
特征匹配
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
基于openGL的可重构
模块化机械臂
运动学仿真
作者：
汪雨萌
关键词：
机械臂
;
openGL
;
运动学
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
单目视觉伺服
模块化机械臂
控制系统研究
作者：
陶辉
关键词：
视觉伺服
;
模块化机械臂
;
目标识别
;
运动控制系统
;
轨迹规划
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
基于关节单元库的
模块化机械臂
的优化与分析
作者：
牛帅
关键词：
模块化机械臂
;
关节单元
;
性能指标
;
轨迹规划
;
遗传算法
;
优化模型
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究
作者：
李宏庆
关键词：
多自由度机械臂
;
运动学逆解
;
目标定位
;
视频图像处理
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
模块化移动机械臂运动规划与控制
作者：
史先鹏
关键词：
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
作者：
陈建业
关键词：
移动机械臂
;
动力学控制
;
二阶滑模控制
;
动态面控制
;
视觉伺服控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
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