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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
基于双目视觉的护理机器人抱取功能的实现
作者:
刘俊飞
关键词:
护理机器人
;
控制系统
;
双目视觉
;
目标识别与定位
;
Webots三维仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
基于移动平台的机械臂结构优化设计
作者:
龚力
关键词:
移动平台
;
机械臂
;
可操作度
;
工作空间
;
转动惯量
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
风机叶片打磨机器人的控制研究
作者:
卜迟武
关键词:
风机叶片
;
打磨
;
移动机械手
;
动力学耦合
;
阻抗控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
模块化移动机械臂
运动规划与控制
作者:
史先鹏
关键词:
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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