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1.
SWATH船稳定鳍方案的优化及纵向运动控制研究
作者：
刘强
关键词：
SWATH船
;
稳定鳍
;
鲁棒控制
;
概率鲁棒性能
;
多目标优化
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
小型无人直升机鲁棒非线性控制研究
作者：
贺跃帮
关键词：
小型无人直升机
;
非线性控制
;
LPV
;
反步法
;
滤波反步法
;
鲁棒性
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究
作者：
赵志刚
关键词：
小型无人直升机
;
动力学建模
;
系统辨识
;
遗传算法
;
模糊辨识
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
建筑领域低空信息采集技术基础性研究
作者：
李哲
关键词：
低空遥感
;
建筑信息采集
;
无人航空器
;
作业平台
;
系统建设
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
基于WEB的无人直升机监视系统的设计与实现
作者：
周成纲
关键词：
虚拟现实
;
VRML
;
J2EE
;
B/S
;
单片机
;
模型直升机
;
动态显示
;
数据库
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现
作者：
樊遥
关键词：
无人直升机
;
自主飞行
;
路径规划
;
建筑物障碍
;
Voronoi图
;
遗传算法
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
直升机飞行力学模型辨识研究
作者：
孙涛
关键词：
直升机
;
飞行力学
;
系统辨识
;
子空间法
;
误差预报法
;
频域加权
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
微型无人直升机飞行控制系统软件仿真与系统设计研究
作者：
王三喜
关键词：
微型无人直升机
;
模型直升机
;
飞行跟踪系统
;
自动飞行
;
嵌入式平台
;
飞行测试
;
地面控制站
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究
作者：
杜建福
关键词：
无人直升机
;
运动学建模
;
动力学建模
;
显式预测控制
;
鲁棒性
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
激光阵列空中特效设计与实现
作者：
刘奕宏
关键词：
激光阵列
;
指令冲突
;
指令覆盖
;
模拟仿真
;
大型晚会
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
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