专题首页
中图分类法(20)
工业技术(10)
航空、航天(11)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
20
条,耗时:小于0.01 秒
1.
轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究
作者:
吴东苏
关键词:
飞行模拟器
;
运动平台
;
UKF
;
自适应控制
;
反步控制
;
执行器饱和
;
洗出算法
;
运动保护
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究
作者:
孙春贞
关键词:
重复使用运载器
;
末端区域能量管理
;
无动力自动着陆
;
飞行控制
;
轨迹设计
;
轨迹鲁棒性
;
制导
;
控制
;
鲁棒性
;
轨迹线性化
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
近空间飞行器鲁棒自适应滑模控制
作者:
蒲明
关键词:
近空间飞行器
;
非线性
;
滑模
;
高阶滑模微分器
;
干扰观测器
;
自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
几类欠驱动机器人系统的滑模控制与应用
作者:
丁凤
关键词:
欠驱动系统
;
可变形线性物体
;
两轮自平衡小车
;
欠驱动手臂
;
滑模控制
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
空天飞行器多模型鲁棒控制研究
作者:
钱承山
关键词:
空天飞行器
;
再入
;
建模
;
非线性系统
;
飞行控制
;
鲁棒性
;
多模型切换控制
;
T-S模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
冷带轧机液压伺服系统的鲁棒变结构控制研究
作者:
王文宾
关键词:
冷带轧机
;
液压伺服系统
;
鲁棒控制
;
滑模变结构控制
;
反步控制
;
测量延时
;
保性能控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
基于回馈递推方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制
作者:
周丽
关键词:
飞行控制
;
回馈递推方法
;
神经网络
;
模糊系统
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
近空间飞行器
;
高超声速
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制
作者:
黄国勇
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
高超声速
;
再入
;
鲁棒自适应控制
;
Terminal滑模控制
;
模糊干扰观测器
;
状态观测器
;
有限时间收敛
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制
作者:
方炜
关键词:
空天飞行器
;
再入飞行
;
预测控制
;
模糊自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
2
按检索点细分(20)
目录(8)
关键词(5)
摘要(9)
引文(12)
按论文级别细分(20)
博士(12)
硕士(8)
按学位年度细分(20)
2007年(4)
2008年(3)
2009年(3)
2010年(2)
2011年(4)
2012年(2)
2013年(2)