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中图分类法(2)
工业技术(1)
交通运输(1)
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CNKI学位论文
”中,
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1.
移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究
作者:
曲丽萍
关键词:
移动机器人
;
同步定位与地图构建
;
扩展Kalman滤波SLAM
;
粒子滤波SLAM
;
特征提取
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
自主水下航行器同步定位与构图方法研究
作者:
王晶
关键词:
自主水下航行器
;
同步定位与构图
;
特征提取
;
模糊自适应Hough变换
;
线性优化重采样FastSLAM
;
方差缩减FastSLAM
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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