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1.
电厂冷凝器清洗机器人的神经网络控制理论研究
作者:
伍锡如
关键词:
神经网络
;
自适应控制
;
模糊控制
;
移动机器人
;
冷凝器
;
滑模控制
;
鲁棒性
;
智能控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
概率
模糊逻辑系统
的理论研究及在复杂过程建模中的应用
作者:
张耿
关键词:
模糊逻辑系统
;
Bayesian概率理论
;
概率模糊集
;
概率
模糊逻辑系统
;
Dempster-Shafer理论
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究
作者:
刘文江
关键词:
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
航向控制
;
航迹控制
;
鲁棒性控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
基于分形的网络流量分析及异常检测技术研究
作者:
夏正敏
关键词:
网络流量
;
分形
;
自相似
;
Hurst指数
;
离散小波变换
;
Schwarz信息准则
;
异常检测
;
GC模型
;
模糊逻辑
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
SAR海面溢油检测与识别方法研究
作者:
刘朋
关键词:
SAR
;
UAVSAR
;
多极化
;
模糊逻辑
;
溢油与疑似溢油识别
;
分类
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
中医熏蒸温度系统建模与控制研究
作者:
张萍
关键词:
中医熏蒸
;
温度控制
;
伸缩因子
;
变结构动态模糊神经网络
;
建模
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
核电厂数字化控制系统中人因失误与可靠性研究
作者:
李鹏程
关键词:
数字化控制系统
;
人因可靠性分析
;
人因失误机理
;
人因失误风险
;
核电厂
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
基于模糊逼近的交流电动机自适应控制
作者:
于金鹏
关键词:
交流电动机
;
backstepping设计方法
;
自适应模糊控制
;
非线性系统
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
非线性系统自适应模糊控制方法研究
作者:
李平
关键词:
自适应控制
;
模糊逻辑系统
;
非线性系统
;
鲁棒跟踪
;
容错控制
;
执行器故障
;
卡死
;
失效
;
反步设计
;
自适应模糊控制器
;
死区
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
工业机器人的高速高精度控制方法研究
作者:
刘海涛
关键词:
工业机器人
;
参数辨识
;
有限时间控制
;
鲁棒H∞
;
时延估计
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
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