专题首页
中图分类法(99)
经济(1)
工业技术(74)
交通运输(10)
航空、航天(14)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
99
条,耗时:小于0.01 秒
1.
具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究
作者:
李娜
关键词:
非完整约束
;
无根多刚体系统
;
铰接
;
欠驱动
;
弹性储能关节
;
动力学模型
;
虚设机构法
;
伪刚体模型
;
性能图谱
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究
作者:
绳涛
关键词:
欠驱动两足机器人
;
仿人机器人
;
D-H坐标
;
复杂控制系统
;
时不变步态
;
遗传算法
;
有限时间稳定
;
步态规划
;
稳定判据
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者:
毕凤阳
关键词:
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
一类
欠驱动系统
输出跟踪控制问题的理论和方法研究
作者:
王红睿
关键词:
欠驱动系统
;
非线性控制
;
自适应控制
;
反步法
;
板球系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究
作者:
刘庆波
关键词:
机器人
;
欠驱动
;
运动规划
;
轨迹跟踪
;
位置控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究
作者:
马博军
关键词:
桥式吊车
;
欠驱动系统
;
自适应控制
;
李雅普诺夫方法
;
紧急制动
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定
作者:
刘博
关键词:
时滞
;
主动控制
;
二级摆
;
时滞LQ控制
;
位移反馈
;
Hopf分叉
;
滤波器群时延
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
独轮自平衡机器人建模与控制研究
作者:
王启源
关键词:
独轮自平衡机器人
;
非线性PID控制
;
动态逆控制
;
反演控制
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究
作者:
刘成军
关键词:
双足机器人
;
欠驱动动态步行
;
仿人智能控制
;
稳定性监控
;
通用仿真平台
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
欠驱动质量矩飞行器的控制设计方法研究
作者:
姜宇
关键词:
质量矩飞行器
;
欠驱动系统
;
能控度
;
无源化
;
姿态控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(99)
题名(3)
目录(28)
关键词(15)
摘要(64)
引文(31)
按论文级别细分(99)
博士(37)
硕士(62)
按学位年度细分(99)
2001年(1)
2003年(2)
2004年(2)
2005年(2)
2006年(8)
2007年(8)
2008年(11)
2009年(20)
2010年(13)
2011年(16)
2012年(12)
2013年(3)
2014年(1)