作者：俞志伟

关键词：双足机器人 ; 步态稳定性 ; 拟人步态规划 ; 步态控制 ; 仿生机构

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：缪克华

关键词：Robocup ; 遗传神经网络 ; 双足机器人 ; 行走控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王丽杨

关键词：双足机器人 ; 步行运动 ; 能效 ; 学习控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：钟秋波

关键词：类人机器人 ; 运动规划 ; 复杂运动 ; 参数优化 ; 进化算法

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王剑

关键词：仿人机器人 ; 在线运动规划 ; D-H坐标 ; 扩展CoP基本变量集 ; 集中质量模型 ; 侧向匹配前向策略 ; 边界优化方法 ; 扰动抑制 ; 阻尼最小二乘法 ; 主动柔顺控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张彤

关键词：步态规划 ; 步行控制 ; 地图构建 ; 路径规划 ; 仿人机器人

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：程刚

关键词：救灾机器人 ; 并联式仿生机械腿 ; 运动学分析 ; 结构设计 ; 动力学优化

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：赵旦谱

关键词：移动机器人 ; 轮足式结构 ; 步态规划 ; 传感反射 ; 多运动模式

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘德君

关键词：能量成型 ; 欠驱动步行机器人 ; 分域控制 ; 概循环拉格朗日函数 ; 步态优化

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：朱晓光

关键词：双足机器人 ; 步态规划 ; 路径规划 ; 蚁群算法 ; 舵机控制

论文级别：博士

学位年度：2012