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1.
无人艇的非线性运动控制方法研究
作者:
廖煜雷
关键词:
无人艇
;
欠驱动
;
运动控制
;
镇定
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究
作者:
陈子印
关键词:
欠驱动无人水下航行器
;
三维路径跟踪
;
反步法
;
动态面控制
;
反馈增益
;
滤波反步法
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究
作者:
杜航原
关键词:
同步定位与地图构建
;
鲁棒无迹卡尔曼滤波
;
极大似然估计粒子滤波
;
模糊逻辑数据关联
;
随机有限集SLAM模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
基于反步法的欠驱动UUV空间目标跟踪非线性控制方法研究
作者:
贾鹤鸣
关键词:
无人水下航行器
;
目标跟踪
;
反步控制方法
;
李雅普诺夫稳定性理论
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究
作者:
于瑞亭
关键词:
欠驱动水面船舶
;
镇定控制
;
时变反馈
;
级联反步
;
滑模变结构
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者:
迟冬南
关键词:
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
火焰切割机的电气控制系统设计
作者:
黄党明
关键词:
火焰切割机
;
火焰切割机电气控制
;
火焰切割机PLC
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
无人水下航行器姿态控制策略研究
作者:
阚如文
关键词:
无人水下航行器
;
数学建模
;
模糊滑模控制策略
;
纵向控制
;
侧向控制
;
轴向控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者:
毕凤阳
关键词:
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究
作者:
齐雪
关键词:
自主水下机器人
;
Lyapunov稳定理论
;
自适应控制
;
路径跟踪
;
编队协调
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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3
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