作者：张江涛

关键词：仿人机器人 ; 人工肌肉 ; 人工关节 ; 尺蠖驱动器 ; 柔性铰链 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：谢建蔚

关键词：气动系统 ; 气动人工肌肉 ; 数学模型 ; 仿人腿 ; 滑模变结构控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 饱和自适应鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王跃灵

关键词：6-DOF混联拟人机械臂 ; 3-DOF并联肩关节 ; 前臂 ; 动力学建模 ; 伪欠驱动动力学模型 ; 神经网络控制 ; 模糊控制 ; 迭代学习控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：黄登峰

关键词：刚柔混合漂浮基空间机器人 ; 神经网络控制 ; 模糊逻辑控制 ; 轨迹跟踪 ; 振动抑制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：吴军

关键词：上肢康复机器人 ; 气动肌肉 ; 肌电信号 ; 模糊补偿 ; 非线性干扰观测器 ; 动态面控制 ; 回声状态网络 ; 预测控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：吴博

关键词：飞行模拟器 ; 六自由度运动平台 ; 通道间交联耦合 ; 模型辨识 ; QFT鲁棒控制器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：鲍官军

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 气动柔性弯曲关节 ; 气动柔性扭转关节 ; 气动柔性手爪 ; 多指灵巧手 ; PID控制

论文级别：博士

学位年度：2006