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CNKI学位论文
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1.
气动机械手位置伺服控制系统的研究
作者：
王秋菊
关键词：
气动机械手
;
非线性系统
;
质量流量
;
摩擦力
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制
作者：
张昊
关键词：
仿生
;
大壁虎
;
仿壁虎机器人
;
步态规划
;
微/纳米粘附阵列
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
分数阶Pl~λD~μ控制器参数整定方法与设计研究
作者：
王春阳
关键词：
分数阶微积分
;
分数阶Pl~λD~μ控制器
;
参数整定方法
;
数值化实现
;
阶跃响应特性
;
鲁棒性
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
气缸低速摩擦特性的研究
作者：
谢祖刚
关键词：
爬行机理
;
低速运动
;
气缸
;
Visual
;
C++
论文级别：
硕士
学位年度：2003
5.
基于神经网络的空间目标轨迹跟踪系统的研究
作者：
郭旭东
关键词：
BP神经网络
;
轨迹跟踪
;
UMAC
;
VB
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
气动机械手夹持力的控制系统研究
作者：
邵晓光
关键词：
气动手指
;
夹持力
;
气动比例/伺服控制
;
模糊自适应PID控制
;
仿真分析
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究
作者：
都明宇
关键词：
橡胶驱动器
;
蠕动机器人
;
PWM
;
位置伺服
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2003
8.
几类非线性方程的行波解研究
作者：
贺天兰
关键词：
行波解
;
分数阶偏微分方程
;
齐次原理
;
整数阶偏微分方程
;
相图
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用
作者：
杨钢
关键词：
气动人工肌肉
;
静动态特性
;
变结构控制
;
模糊控制
;
气动位置伺服控制
;
并联机器人
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2004
10.
基于RBF神经网络的气动位置伺服系统的研究
作者：
杨海锋
关键词：
气动位置伺服系统
;
RBF神经网络
;
PID控制
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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