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1.
零重力环境模拟
气动悬挂系统
的关键技术研究
作者:
路波
关键词:
气动悬挂系统
;
零重力模拟
;
无摩擦气缸
;
电-气比例阀
;
压力控制
;
模糊控制
;
复合控制
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
基于外骨骼机构和静平衡原理的重力补偿技术研究
作者:
何雷
关键词:
重力补偿
;
外骨骼机构
;
静平衡原理
;
动力学特性分析
论文级别:
硕士
学位年度:2013
3.
低重力模拟器吊索张力控制算法研究
作者:
王乐
关键词:
低重力模拟
;
双电机H∞控制
;
摩擦补偿
;
平衡降阶
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
空间可展开天线的结构分析与地面实验仿真
作者:
刘代明
关键词:
可展开天线
;
模态分析
;
优化设计
;
展开精度
;
吊装系统
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
模拟失重环境星载天线型面水下摄影测量技术研究
作者:
钦桂勤
关键词:
双介质摄影测量
;
水下摄影测量
;
星载天线
;
水下零重力环境模拟
;
型面精度测量
;
投影中心
;
相机主距
;
相机标定
;
水下摄影相机防护箱
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
高精度气动同步系统研究
作者:
孟德远
关键词:
气动伺服位置控制
;
运动轨迹跟踪控制
;
同步控制
;
自适应鲁棒控制
;
交叉耦合
;
死区补偿
;
LuGre模型
;
摩擦力补偿
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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