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1.气动自动货架系统的研究与开发

作者：田威

关键词：气动技术 ; 自动化货架 ; PLC ; 通信 ; 调度策略

论文级别：硕士

学位年度：2003

2.气动位置控制系统建模及控制策略研究

作者：赵升奇

关键词：气动 ; 摩擦力 ; 质量流量 ; 单神经元PID智能控制器 ; 气动机械手

论文级别：硕士

学位年度：2003

3.新型弯曲关节及其多关节手指的控制策略研究

作者：陈刚

关键词：弯曲关节 ; 气动 ; 控制算法 ; 手指 ; 柔性

论文级别：硕士

学位年度：2003

4.气动缓冲和液压缓冲器的原理和特性研究

作者：黄红

论文级别：硕士

学位年度：2003

5.水下船体表面清刷机器人控制系统的研究

作者：金海涛

关键词：壁面移动机器人 ; 水下清刷 ; 模糊控制 ; 姿态控制

论文级别：硕士

学位年度：2003

6.气动机械手的开发研究与实验

作者：潘先耀

关键词：数学模型 ; 气动伺服定位系统 ; 气动机械手 ; 分检 ; PLC

论文级别：硕士

学位年度：2002

7.多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析

作者：倪文彬

关键词：多功能移动机器人 ; 二维随动平台 ; 机械手 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：硕士

学位年度：2008

8.茄科蔬菜自动嫁接技术的研究

作者：储高峰

关键词：茄科蔬菜 ; 嫁接 ; 自动化 ; 单片机控制器

论文级别：硕士

学位年度：2002

9.机电控制系统拟实设计与仿真系统研究

作者：查靓

关键词：“机电控制系统” ; “自然语言理解” ; “组合化设计方法” ; “自动设计” ; “PLC”

论文级别：硕士

学位年度：2002

10.气动机械手空间运动轨迹控制研究

作者：毛新涛

关键词：气动机械手 ; 气动位置伺服系统 ; 轨迹跟踪系统 ; 重力补偿 ; 极点配置 ; 解耦

论文级别：博士

学位年度：2010

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