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工业技术(19)

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1.双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用

作者：耿德旭

关键词：人工肌肉 ; 柔性关节 ; 弯曲变形 ; 机械手 ; 变参数系统 ; 抓取模式

论文级别：博士

学位年度：2011

2.基于电反馈的气动数字压力阀的研究

作者：欧昆增

关键词：气动数压力字阀 ; 压力特性 ; 动态特性 ; PID控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.气动人工肌肉伺服系统的位置控制研究

作者：董宗彬

关键词：气动人工肌肉 ; 静动态特性 ; PID控制 ; 改进的单神经元自适应PID控制 ; 气动伺服位置控制

论文级别：硕士

学位年度：2007

4.基于气动柔性驱动器FPA五自由度手指的运动分析及其控制研究

作者：邵铁锋

关键词：五自由度 ; 气动柔性手指 ; 轨迹规划 ; 遗传算法 ; 神经网络控制

论文级别：硕士

学位年度：2007

5.基于弧形FPA新型气动刚柔性关节的设计与实验研究

作者：李尚会

关键词：弧形FPA ; 弯曲关节 ; 侧摆关节 ; 球关节关 ; 建模 ; 气动柔性手指

论文级别：硕士

学位年度：2009

6.新型转板式气动数字阀的研究

作者：慎石磊

关键词：转板 ; 气动数字阀 ; 特性 ; CAN ; LabVIEW

论文级别：硕士

学位年度：2009

7.基于FPA的气动柔性苹果采摘末端执行器研究

作者：金寅德

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 弯曲关节 ; 末端执行器 ; 苹果采摘

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究

作者：鲍官军

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 气动柔性弯曲关节 ; 气动柔性扭转关节 ; 气动柔性手爪 ; 多指灵巧手 ; PID控制

论文级别：博士

学位年度：2006

9.气动柔性手指的运动分析及其控制研究

作者：徐生

关键词：气动柔性弯曲关节 ; 柔性手指 ; 神经网络 ; 控制

论文级别：硕士

学位年度：2005

10.基于气动柔性驱动器的气动柔性关节及其应用研究

作者：杨庆华

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 气动柔性弯曲关节 ; 气动柔性球关节 ; 三自由度气动柔性手指 ; 人工手 ; 控制策略

论文级别：博士

学位年度：2005

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