作者：张佳帆

关键词：柔性外骨骼 ; 人机智能技术 ; 人机耦合 ; 拟人化设计 ; 人机交互控制 ; 遥操作 ; 运动空间匹配 ; 力反馈 ; 人机5杆模型 ; 下肢运动康复 ; 伦理

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：马长波

关键词：FES脚踏车康复训练系统 ; 系统辨识 ; RST ; 模糊PID控制 ; 线性二次型最优 ; 模糊T-S

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：朱远明

关键词：数据驱动 ; 动态线性化 ; 自适应控制 ; 凸优化 ; 鲁棒控制 ; 过程控制系统

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：谢建蔚

关键词：气动系统 ; 气动人工肌肉 ; 数学模型 ; 仿人腿 ; 滑模变结构控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 饱和自适应鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张江涛

关键词：仿人机器人 ; 人工肌肉 ; 人工关节 ; 尺蠖驱动器 ; 柔性铰链 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘英杰

关键词：负载口独立控制 ; 电液比例 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 节能 ; 负载敏感 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：向忠

关键词：气动高速开关阀 ; 电磁铁 ; 光学色选系统 ; 脉冲调制控制 ; 磁路 ; 磁场 ; 集总参数模型 ; 有限元 ; 仿真 ; 试验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：曹剑

关键词：气动同步系统 ; 负载口独立控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 参数辨识 ; 卡尔曼滤波器 ; 速度逼近位移修正 ; 静态工作点 ; 速度敏感系数 ; 极限静摩擦力 ; 停滞时间 ; 压力上升速率

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张阳

关键词：仿生人眼 ; 多孔道球支撑 ; 视觉注意模型 ; 单目立体视觉 ; 电子稳像 ; 图像压缩 ; 拟人视觉

论文级别：博士

学位年度：2011