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1.
基于自主和自学习行为智能体的AUV运动规划研究
作者：
秦政
关键词：
自治式水下机器人
;
自主行为智能体
;
自学习行为智能体
;
自主控制
;
运动规划
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
水下超高速航行体动力学建模与控制研究
作者：
赵新华
关键词：
超空泡航行体
;
滑行力
;
鲁棒控制
;
突变理论
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
基于粒子群优化算法的
水下潜器
实时路径规划技术研究
作者：
祖伟
关键词：
水下潜器
;
粒子群优化算法
;
路径规划
;
动态避碰
;
三维规划
;
自主导航
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
蚁群优化方法研究及其在潜艇导航规划中的应用
作者：
刘利强
关键词：
蚁群优化
;
导航规划
;
群智能算法
;
离散域蚁群算法
;
连续域蚁群算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究
作者：
朱洪前
关键词：
采矿机器人
;
履带-海泥相互作用
;
卡尔曼滤波
;
自适应定位
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析
作者：
武建国
关键词：
混合驱动水下滑翔器
;
水下滑翔器
;
动力学模型
;
浮力驱动效率
;
滑翔航行效率
;
运动稳定性
;
计算流体力学
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
小尺度阵信号处理技术研究
作者：
江磊
关键词：
小尺度阵
;
信源数估计
;
矢量阵逆波束形成
;
虚拟阵元
;
恒定束宽
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
作者：
练军想
关键词：
捷联惯导
;
对准
;
惯性系
;
误差抑制
;
转动调制
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究
作者：
张宏伟
关键词：
动力学建模
;
水下自航行器(AUV)
;
多体系统动力学
;
水动力参数
;
水下着陆
;
坐底
;
操纵性
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者：
张琦
关键词：
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别：
博士
学位年度：2014
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