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中图分类法(6)
工业技术(6)
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CNKI学位论文
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1.
水下球形机器人
的运动控制研究
作者：
杜娟
关键词：
水下球形机器人
;
喷水推进
;
动力学建模
;
模糊控制
;
滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
一种新型
水下球形机器人
的若干关键技术研究
作者：
兰晓娟
关键词：
水下球形机器人
;
动力学分析
;
结构设计与优化
;
姿态控制
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
具有双目立体视觉的球形机器人以及控制方法研究
作者：
张天石
关键词：
球形机器人
;
动力学建模
;
反馈控制器
;
动态滑模函数
论文级别：
硕士
学位年度：2013
4.
一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究
作者：
王迎春
关键词：
球形月球探测机器人
;
机构设计
;
动力学模型
;
斜坡越障
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
新型
水下球形机器人
的控制系统研究
作者：
杜娟
关键词：
水下球形机器人
;
PID控制
;
神经网络PID控制
;
实时调整控制
;
传感器信号反馈
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
水下球形机器人
嵌入式运动控制系统研究
作者：
刘祥庆
关键词：
水下球形机器人
;
运动控制
;
PID神经元网络
;
嵌入式系统
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
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