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1.可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究

作者：张宏伟

关键词：动力学建模 ; 水下自航行器(AUV) ; 多体系统动力学 ; 水动力参数 ; 水下着陆 ; 坐底 ; 操纵性

论文级别：博士

学位年度：2007

2.着陆式AUV动力学行为与控制策略研究

作者：杜兵

关键词：着陆式AUV ; 动力学模型 ; 模糊神经网络 ; 着陆策略

论文级别：博士

学位年度：2012

3.具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究

作者：侯巍

关键词：水下自航行器(AUV) ; 动力学建模 ; 滑模模糊i控制算法(SMFC) ; 变浮力系统(VBS) ; 水下着陆 ; 坐底测量

论文级别：博士

学位年度：2006

4.可着陆水下自航行器外形设计与优化

作者：白莹

关键词：水下自航行器 ; CFD ; 阻力系数 ; 水动力特征 ; 外形优化

论文级别：硕士

学位年度：2007

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