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工业技术(6)
交通运输(1)
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CNKI学位论文
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1.
自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究
作者:
杜航原
关键词:
同步定位与地图构建
;
鲁棒无迹卡尔曼滤波
;
极大似然估计粒子滤波
;
模糊逻辑数据关联
;
随机有限集SLAM模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
相控阵三维摄像声纳系统信号处理关键技术研究
作者:
袁龙涛
关键词:
相控阵
;
三维摄像声纳
;
阵列信号处理
;
稀疏阵
;
阵列校正
;
CZT波束形成
;
自适应阈值
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
声纳图像去噪与分割技术研究
作者:
沈郑燕
关键词:
图像去噪
;
形态小波
;
隐马尔可夫树模型
;
图像分割
;
水平集
;
图论
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
声纳图像处理关键技术研究
作者:
石红
关键词:
声纳图像
;
图像去噪
;
图像融合
;
形态小波
;
谱分割
;
图像检索
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
超小型水下机器人推进器设计与分析
作者:
张翠英
关键词:
超小型水下机器人
;
喷水推进器
;
行星轮系
;
结构设计
;
运动学
;
动力学
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
三关节机器鱼无升潜游动的动力学分析
作者:
汪骞
关键词:
机器鱼
;
仿生鱼鳍
;
动力学建模
;
自由振动
;
非线性振动
;
Lagrange方程
;
中间鳍/对鳍摆动
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
基于形态学多尺度图像分析的海藻细胞图像分割及特征提取
作者:
程军娜
关键词:
形态学图像分析
;
多尺度分析
;
形态金字塔
;
形态小波
;
图像分割
;
特征提取
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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