专题首页
中图分类法(43)
经济(1)
数理科学和化学(1)
天文学、地球科学(1)
生物科学(2)
医药、卫生(1)
工业技术(33)
交通运输(6)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
43
条，耗时：0.0109946 秒
1.
液压驱动波动鳍仿生推进器关键技术研究
作者：
徐海军
关键词：
水下机器人
;
仿生推进器
;
波动鳍
;
液压驱动
;
MPF
;
结构设计
;
运动学
;
动力学
;
负载自适应
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究
作者：
张代兵
关键词：
仿生
;
水下推进器
;
波动鳍
;
机构
;
控制
;
神经网络
;
实验
;
中枢模式发生器群
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究
作者：
胡天江
关键词：
仿生长鳍
;
波动适应性
;
直纹面
;
动网格
;
迭代学习控制
;
回滞非线性
;
波动适应性准则
;
倍频效应
;
变波长效应
;
非对称波形效应
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
仿青蛙跳跃机器人的研制
作者：
王猛
关键词：
跳跃机器人
;
青蛙
;
运动机理分析
;
动力学
;
轨迹规划
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
鲔科仿生原型自主游动机理的研究
作者：
夏丹
关键词：
仿鱼机器人
;
仿生原型
;
自主游动
;
尾鳍展向柔性
;
加速-滑行
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
非回转非容积型无阀压电泵的动力学分析和实验研究
作者：
胡笑奇
关键词：
无阀压电泵
;
仿尾鳍
;
PZT
;
变截面振子
;
压电叠堆
;
伪刚体模型
;
柔性尾鳍
;
弱耦合
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
基于柔性鳍波动的水下仿生系统推进性能研究
作者：
刘芳芳
关键词：
柔性长鳍
;
柔性双鳍
;
波动
;
仿生
;
流固耦合
;
三维非定常
;
动网格
;
推进性能
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
智能群体系统集群行为的动力学建模与分析及其仿真研究
作者：
薛志斌
关键词：
集群行为
;
集群智能
;
一致性
;
群体动力学
;
建模
;
稳定性
;
仿真
;
软控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
仿鱼柔性长鳍
波动推进
理论与实验研究
作者：
王光明
关键词：
“尼罗河魔鬼”
;
柔性长鳍
;
波动推进
;
建模
;
薄壳理论
;
仿生鳍
;
仿生实验测试平台
;
正交实验设计
;
仿生学
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究
作者：
章永华
关键词：
仿生
;
波动鳍
;
水下推进器
;
计算流体动力学
;
形状记忆合金
;
蓝点(鱼工)
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
3
4
5
按检索点细分(43)
题名(3)
目录(21)
关键词(7)
摘要(11)
引文(31)
按论文级别细分(43)
博士(19)
硕士(24)
按学位年度细分(43)
2004年(2)
2005年(6)
2006年(2)
2007年(7)
2008年(2)
2009年(8)
2010年(5)
2011年(7)
2012年(4)