作者：徐海军

关键词：水下机器人 ; 仿生推进器 ; 波动鳍 ; 液压驱动 ; MPF ; 结构设计 ; 运动学 ; 动力学 ; 负载自适应

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：胡天江

关键词：仿生长鳍 ; 波动适应性 ; 直纹面 ; 动网格 ; 迭代学习控制 ; 回滞非线性 ; 波动适应性准则 ; 倍频效应 ; 变波长效应 ; 非对称波形效应

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：夏丹

关键词：仿鱼机器人 ; 仿生原型 ; 自主游动 ; 尾鳍展向柔性 ; 加速-滑行

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王光明

关键词：“尼罗河魔鬼” ; 柔性长鳍 ; 波动推进 ; 建模 ; 薄壳理论 ; 仿生鳍 ; 仿生实验测试平台 ; 正交实验设计 ; 仿生学

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张代兵

关键词：仿生 ; 水下推进器 ; 波动鳍 ; 机构 ; 控制 ; 神经网络 ; 实验 ; 中枢模式发生器群

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：杨少波

关键词：牛鼻鳞 ; 胸鳍升力模式 ; 自主泳动 ; 机器鱼 ; 展向柔性 ; 非对称摆动

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：谢海斌

关键词：波动鳍 ; 仿生推进 ; 水下机器人 ; 仿生设计 ; 动力学建模 ; 推进控制

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：韩志乐

关键词：仿鱼推进器 ; 新月形尾鳍 ; 推进性能 ; 串联翼

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：周杨

关键词：仿鱼机器人 ; 自主游动 ; 水动力 ; 运动参数

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：林龙信

关键词：仿生水下机器人 ; 波动鳍 ; 增强学习 ; 神经Q学习 ; 连续状态-动作空间 ; 姿态镇定 ; 轨迹跟踪 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2010