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1.
基于自主和自学习行为智能体的AUV运动规划研究
作者：
秦政
关键词：
自治式水下机器人
;
自主行为智能体
;
自学习行为智能体
;
自主控制
;
运动规划
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
基于粒子群优化算法的水下潜器实时路径规划技术研究
作者：
祖伟
关键词：
水下潜器
;
粒子群优化算法
;
路径规划
;
动态避碰
;
三维规划
;
自主导航
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
东太平洋海隆13°N附近含金属沉积物中的有机碳氮研究
作者：
余少雄
关键词：
东太平洋海隆
;
沉积物
;
有机碳
;
粒度
;
粘土矿物
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
蚁群优化方法研究及其在潜艇导航规划中的应用
作者：
刘利强
关键词：
蚁群优化
;
导航规划
;
群智能算法
;
离散域蚁群算法
;
连续域蚁群算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
粘性海床管道冲刷、自埋和安全评估
作者：
徐继尚
关键词：
海底管道
;
冲刷
;
悬跨
;
自埋
;
波浪力
;
安全评估
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
东海北部外陆架海底底形特征及其成因研究
作者：
唐秋华
关键词：
波状冲刷洼地
;
沙脊
;
地形地貌
;
成因
;
东海北部外陆架
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
海底输油软管力学响应研究
作者：
谷凡
关键词：
海底输油软管
;
波浪理论
;
各向异性
;
疲劳损伤
;
有限变形
;
动力响应
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
深海采矿作业过程扬矿管线系统空间构形与动态特性研究
作者：
王刚
关键词：
深海采矿
;
扬矿管线
;
空间构形
;
动态特性
;
几何非线性
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
基于无人机序列成像的地形重建及其在导航中的应用研究
作者：
李立春
关键词：
无人机
;
序列图像
;
三维重建
;
图像匹配
;
地形匹配
;
地平线检测
;
着陆平面
;
超分辨率
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
分布环境下的海量三维地形可视化关键技术研究
作者：
刘扬
关键词：
分布环境
;
海量三维地形
;
三维可视化
;
关键技术
;
数据组织
;
四叉树
;
地形简化
;
调度和处理
论文级别：
博士
学位年度：2008
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