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1.
精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究
作者:
范世珣
关键词:
瞄准线的稳定与跟踪
;
指向机构
;
非线性
;
结构动力学
;
线性变参数系统
;
最小二乘
;
遗传算法
;
主成分分析
;
状态观测器
;
扰动观测器
;
奇异值综合控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
三自由度串联机械臂的主从同步控制研究
作者:
张昊
关键词:
三自由度机械臂动力学系统
;
主从同步控制
;
同步轨迹跟踪
;
自适应同步控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
一类干摩擦系统的周期解及粘滑分岔研究
作者:
陈玉明
关键词:
非光滑
;
干摩擦
;
Filippov系统
;
粘滑分岔
;
周期运动
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
非线性系统的分数阶控制理论研究
作者:
武文娟
关键词:
分数阶非线性系统
;
混沌
同步
;
分数阶指数趋近律
;
滑模变结构控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
机器人机械动力学系统的广义同步研究
作者:
杨晓光
关键词:
机器人动力学系统
;
主从同步控制
;
同步轨迹跟踪
;
自适应同步控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
一种生成马蹄型
混沌
吸引子的方法
作者:
王亚男
关键词:
马蹄型
混沌
吸引子
;
饱和函数
;
反正切函数
;
分段反正切函数
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
基于
混沌
理论的微弱周期信号检测
作者:
谢桂花
关键词:
混沌
;
微弱周期信号
;
检测
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
塔式起重机智能防摆和定位控制方法研究
作者:
孙辉
关键词:
塔式起重机
;
滑模控制
;
输入整形
;
模糊控制
;
神经网络
;
遗传算法
;
分数阶
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
声波测量和流化床聚合反应器多尺度结构的研究
作者:
侯琳熙
关键词:
气固流化床反应器
;
粒径分布
;
声波测量
;
多尺度
;
小波分析
;
R/S分析
;
Hou-Yang模型
;
结块
论文级别:
博士
学位年度:2005
10.
石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究
作者:
邓胜祥
关键词:
石灰炉
;
在线仿真
;
炉况诊断
;
专家系统
;
模糊神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2004
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