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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
硅片传输机器人轨迹规划的研究与实现
作者:
孙强
关键词:
硅片传输机器人
;
轨迹规划
;
时间与能量
;
B样条函数
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
四自由度高速并联机器人机构特性分析与动力学研究
作者:
姜玉成
关键词:
四自由度高速并联机器人
;
螺旋理论
;
灵活工作空间
;
动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
六自由度坦克驾驶模拟器设计优化及其轨迹规划
作者:
温海营
关键词:
坦克驾驶模拟器
;
结构设计
;
尺寸优化
;
轨迹规划
;
时间和冲击
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
仿下颌运动机器人设计及仿生性能研究
作者:
刘同占
关键词:
仿下颌运动机器人
;
6-PSS并联机构
;
工作空间
;
奇异值
;
灵活度
;
可操作性
论文级别:
硕士
学位年度:2012
1
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作者(1)
引文(3)
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硕士(4)
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