作者：李海亮

关键词：游动微型机器人 ; 仿生学 ; 超磁致伸缩薄膜 ; 离散变量优化 ; 遗传算法

论文级别：硕士

学位年度：2006

作者：张林燕

关键词：胶囊式微机器人 ; 亥姆霍兹线圈 ; 正交组合线圈 ; 旋转磁场

论文级别：硕士

学位年度：2006

作者：钱爽

关键词：介入诊疗 ; 螺旋 ; 游动微型机器人 ; CFD ; 运动控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：王惠颖

关键词：微型机器人 ; 外场非接触式驱动 ; 超磁致伸缩薄膜 ; 仿生游动机理

论文级别：硕士

学位年度：2005

作者：齐海铭

关键词：管内移动机器人 ; 示踪 ; 定位 ; 极低频电磁场 ; 等效磁偶极子

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨侠

关键词：鱼类游动流体力学 ; 柔性尾鳍 ; 非定常流 ; 涡格法 ; 时域分析 ; 实验研究

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：穆晓枫

关键词：游动微型机器人 ; 血管微型机器人 ; 微机械 ; 蝌蚪 ; 仿生学 ; 波动推进 ; 游动推进

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：吴猛

关键词：超磁致伸缩材料 ; 压电叠堆 ; 尺蠖运动 ; 精密驱动 ; 自抗扰控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：史伟

关键词：微型机器人 ; 管道 ; 形状记忆合金 ; 蠕动式

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：李治贵

关键词：胶囊式微型机器人 ; 磁特性仿真 ; 磁驱动力矩模型 ; 径向间隙补偿

论文级别：硕士

学位年度：2008