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1.
仿生墨鱼机器人及其关键技术研究
作者：
王扬威
关键词：
形状记忆合金
;
柔性鳍单元
;
仿生蝠鲼
;
水平鳍
;
喷射系统
;
墨鱼机器人
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能与推进机理研究
作者：
杨亮
关键词：
计算流体力学
;
水动力性能
;
推进机理
;
月牙形尾鳍
;
仿金枪鱼游动
;
尾涡
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
基于ICPF驱动的微型机器人巡迹及目标跟踪方法的研究
作者：
王喜冬
关键词：
离子导电聚合物薄膜
;
游动机理
;
自动巡迹
;
跟踪算法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
4.
仿蝌蚪游动微型机器人的研究
作者：
穆晓枫
关键词：
游动微型机器人
;
血管微型机器人
;
微机械
;
蝌蚪
;
仿生学
;
波动推进
;
游动推进
论文级别：
硕士
学位年度：2004
5.
含运动物体三维复杂流场数值模拟和尾流结构研究
作者：
邓见
关键词：
分块耦合算法
;
任意拉格朗日-欧拉法(ALE)
;
并行程序设计
;
沉浸边界法
;
大涡模拟
;
涡致振动
;
尾流三维特性
;
串列双圆柱绕流
;
垂直交叉双圆柱绕流
;
鱼游推进
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
燃烧过程中多环芳烃和二恶英的关联机理及在线监测初步研究
作者：
尹雪峰
关键词：
分块耦合算法
;
任意拉格朗日-欧拉法(ALE)
;
并行程序设计
;
沉浸边界法
;
大涡模拟
;
涡致振动
;
尾流三维特性
;
串列双圆柱绕流
;
垂直交叉双圆柱绕流
;
鱼游推进
论文级别：
博士
学位年度：2007
7.
仿鱼柔性长鳍波动推进理论与实验研究
作者：
王光明
关键词：
“尼罗河魔鬼”
;
柔性长鳍
;
波动推进
;
建模
;
薄壳理论
;
仿生鳍
;
仿生实验测试平台
;
正交实验设计
;
仿生学
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优化设计与仿真研究
作者：
郭春钊
关键词：
仿鱼机器人
;
鱼游运动基础动作库
;
体干曲线
;
肌肉模型
;
仿生学
;
运动学仿真
;
动力学仿真
;
虚拟实验
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
微型泳动机器人运动特性研究
作者：
胡飞
关键词：
微型机器人
;
仿生学
;
泳动理论
;
波动推进
论文级别：
硕士
学位年度：2006
10.
仿生机器鱼尾鳍推进系统的研究与设计
作者：
孙维维
关键词：
仿生机器鱼
;
尾鳍
;
运动模型
;
推进系统
;
运动控制器
;
伺服系统
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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