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1.
三轴ATP运动平台若干关键问题研究
作者：
张大兴
关键词：
四元数
;
粒子群
;
滑模变结构
;
补偿控制
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
作者：
杨秀清
关键词：
搬运机械手
;
虚拟样机
;
ITER
;
联合仿真
;
摩擦补偿
;
机电液耦合
;
轨迹控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
非线性板球系统解耦与控制算法研究
作者：
白明
关键词：
板球系统
;
非线性
;
智能切换控制
;
模糊滑模解耦
;
监督模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
永磁同步电机的混沌控制方法研究
作者：
李东
关键词：
永磁同步电机
;
混沌控制
;
脉冲控制
;
模糊控制
;
稳定性
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
模糊控制工程应用若干问题研究
作者：
彭勇刚
关键词：
模糊控制
;
遗传算法
;
模拟退火算法
;
迭代学习控制
;
人工气候箱
;
注塑机
;
机械手
;
温度控制
;
湿度控制
;
伺服系统
;
灰色预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
网络化控制系统的稳定性设计
作者：
孔德明
关键词：
网络化控制系统
;
网络时延
;
控制器
;
观测器
;
渐近稳定
;
线性矩阵不等式
;
最大允许传输间隔
;
最大允许时延
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究
作者：
赵永胜
关键词：
模糊滑模控制
;
自适应控制
;
机械手
;
主动悬架
;
自动离合器
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
自动化公路系统车辆纵横向控制
作者：
任殿波
关键词：
自动化公路系统
;
车辆跟随
;
车道保持
;
车辆换道
;
变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
作者：
陈三风
关键词：
空间机器人
;
微重力模拟
;
恒张力控制
;
径向基神经网络
;
滑模变结构
控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
机载光电稳定平台数字控制关键技术研究
作者：
庞新良
关键词：
稳定平台
;
机载平台
;
数字控制系统
;
DSP
;
递阶最小二乘迭代辨识
;
模糊控制
;
复合控制器
;
多采样率控制系统
论文级别：
博士
学位年度：2007
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