作者：姚嘉凌

关键词：磁流变减振器 ; 复合多项式模型 ; 模型参考滑模控制 ; 半主动悬架 ; 实时测控试验平台 ; 控制器快速原型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张颖

关键词：永磁同步直线电机 ; 推力波动 ; 磁阻力 ; 端部效应 ; 齿槽效应 ; 模糊滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：路波

关键词：气动悬挂系统 ; 零重力模拟 ; 无摩擦气缸 ; 电-气比例阀 ; 压力控制 ; 模糊控制 ; 复合控制 ; 滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李自强

关键词：混沌系统 ; 混沌同步 ; 自适应控制 ; 变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张晓东

关键词：空间柔性机械臂 ; 关节非线性 ; 动力学模型 ; Kane方程 ; 输入成形 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘珊

关键词：上肢康复机器人 ; 矢状面内人体上肢 ; 姿态控制 ; 轨迹跟踪控制 ; 神经网络控制 ; 鲁棒控制 ; 滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：郭莹

关键词：水下自主作业系统 ; 协调控制 ; 轨迹跟踪 ; PID控制 ; 滑模控制 ; 仿真试验

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘庆波

关键词：机器人 ; 欠驱动 ; 运动规划 ; 轨迹跟踪 ; 位置控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：董瑞

关键词：时滞系统 ; 非线性系统 ; 不确定性系统 ; 滑模控制 ; 变结构控制 ; 最优控制 ; 逐次逼近法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：穆效江

关键词：非线性系统 ; 多关节机器人 ; 滑模控制 ; 模糊控制 ; 神经网络 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2008