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1.
视觉目标识别与三维定位关键技术的研究
作者：
谢妤婵
关键词：
目标识别
;
三维定位
;
直线特征
;
Hough变换
;
BP神经网络
;
计算机视觉
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
基于热电效应的热回收应用技术研究和设备开发
作者：
李涛
关键词：
热电学
;
热电热回收
;
热电新风机
;
热电烘干机
;
功效比
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究
作者：
丁亮
关键词：
月/星球探测车
;
地面力学模型
;
松软崎岖地形
;
土壤参数辨识
;
车轮设计
;
高保真度动力学仿真
;
移动控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
柔性扑翼微型飞行器的气动特性研究
作者：
余春锦
关键词：
扑翼微型飞行器
;
膜翼
;
柔性翼
;
非定常气动力
;
气动性能
;
航空、航天推进系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
国际政治视野下的太空合作
作者：
张辉
关键词：
太空合作
;
太空机制
;
制约因素
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
作者：
陈伟
关键词：
视觉量角计
;
定位
;
微小机器人
;
月球车
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
同时定位与建图
;
特征匹配
;
误差分析
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
CMOS一体化相机关键技术研究
作者：
余辉龙
关键词：
CMOS一体化相机
;
NAND闪存
;
任务管理
;
无效块
;
双流水线
;
SRAM阵列冗余备份
;
分类匹配
;
RS纠错码
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
星载多功能等离子体探测仪总体设计及波形技术研究
作者：
姚明
关键词：
星载多功能等离子体探测仪
;
相位编码
;
模糊函数
;
参差脉冲串
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
作者：
李所军
关键词：
摇臂探测车
;
悬架
;
参数优化
;
结构优化
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究
作者：
庄严
关键词：
自主移动机器人
;
激光测距
;
单目视觉
;
传感器建模
;
自定位
;
多传感器数据融合
;
扩展卡尔曼滤波
;
同时定位和地图创建
论文级别：
博士
学位年度：2004
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