作者：宋孟军

关键词：轮腿移动机器人 ; 多运动模式 ; 机构学 ; 运动学 ; 变形关节 ; 冗余坐标系

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：姚太克

关键词：副镜支撑 ; 三自由度并联机构 ; 构型设计 ; 精度分析与设计 ; 参数优化设计 ; 仿真平台设计 ; 选型 ; 运动学建模 ; 全局条件数 ; 最大位姿误差 ; 工作空间

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：罗海风

关键词：微创手术 ; 机器人 ; 多构态 ; 末端工具 ; 主从映射

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：董九志

关键词：辅助腹腔镜手术机器人 ; 主被动关节 ; 穿刺孔定位 ; 腹壁穿刺孔模型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：段学超

关键词：大型射电望远镜 ; Stewart平台 ; 并联机器人 ; 柔性支撑 ; 自适应遗传算法 ; 优化设计 ; 跟踪预测 ; 自适应交互 ; 机电一体化

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李群智

关键词：支撑喉镜下喉部微创外科手术 ; 外科手术机器人 ; 构型综合 ; 尺度综合 ; 主从操作 ; 干涉分析 ; 快速定位 ; 动物实验

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张艳华

关键词：运动分析 ; 几何约束 ; 尺寸约束 ; 尺寸方程 ; 尺寸驱动 ; 计算机模拟 ; 逼近

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：宋开峰

关键词：三自由度并联球面机构 ; 位置反解 ; 速度反解 ; 工作空间 ; 奇异位形

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：刘伟

关键词：地震模拟器 ; 并联机器人 ; 运动学 ; 静力学 ; 工作空间 ; 空间模型

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：李彦涛

关键词：助餐机器人 ; 运动规划 ; 动力学 ; 控制策略 ; 视觉系统

论文级别：博士

学位年度：2012