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CNKI学位论文
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1.
金属膜盒焊缝宽度在线检测技术研究
作者：
梁淑艳
关键词：
金属膜盒
;
视觉检测
;
焊缝测量
;
激光定位
;
双边界同步跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2008
2.
自定位实物数字化技术研究
作者：
聂建辉
关键词：
实物数字化
;
自定位
;
彩色点云
;
曲面重建
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
面向精密制造与检测的机器视觉及智能算法研究
作者：
葛动元
关键词：
机器视觉
;
精密制造
;
变异神经网络
;
粒子群优化
;
摄像机标定
;
微钻头
;
手眼标定
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
基于图像识别的激光焊缝跟踪技术研究
作者：
杨丽丽
关键词：
激光焊缝跟踪
;
视觉传感
;
图像识别
;
坐标转换
论文级别：
硕士
学位年度：2006
5.
熔池图像特征识别的傅立叶变换方法研究
作者：
赵传敏
关键词：
熔池图像
;
特征提取
;
频域
;
傅立叶变换
;
试验验证
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统研究
作者：
吴笛飞
关键词：
尺度不变量特征变换
;
立体视觉
;
位姿检测
;
六自由度并联机器人
;
粒子群优化
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
大构件焊缝磨抛机器人视觉测量技术的研究
作者：
赵军
关键词：
机器人
;
磨抛
;
视觉系统
;
视觉测量
;
结构光检测
;
特征点定位
;
焊缝测量
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
面向飞机蒙皮接缝的线结构光检测技术研究
作者：
张卡
关键词：
机器视觉
;
线结构光
;
系统标定
;
优化校正
;
结构设计
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
激光焊接示教跟踪系统研究
作者：
毛奇
关键词：
视觉传感
;
图像处理
;
焊缝示教跟踪
;
焊接机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
激光结构光视觉传感器焊缝跟踪的图像处理方法研究
作者：
邓景煜
关键词：
焊缝跟踪
;
图像处理
;
动态开窗
;
特征提取
;
最小二乘法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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