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1.
非线性时滞系统的保性能控制研究
作者：
朱晓丹
关键词：
不确定系统
;
鲁棒控制
;
保性能控制
;
滤波器
;
非线性
;
时间滞后
;
线性矩阵不等式
论文级别：
硕士
学位年度：2010
2.
时滞不确定系统的保成本控制
作者：
李超锋
关键词：
不确定系统
;
时滞
;
Lyapunov稳定性
;
H_∞控制
;
保成本控制
;
线性矩阵不等式(LMI)
;
非脆弱
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
六自由度机械臂路径规划的分析与设计
作者：
贺淑娟
关键词：
运动学
;
路径规划
;
避障
;
搜索法
;
位形空间
;
智能方法
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
SGMW汽车生产输送线设计与运行研究
作者：
龚兴元
关键词：
汽车制造生产线
;
输送设备
;
仿真
;
生产准时率
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
移动操作机器人及其共享控制的力反馈遥操作研究
作者：
于振中
关键词：
移动操作机器人
;
力反馈遥操作
;
共享控制
;
波变量
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
移动机器人故障诊断与容错控制的研究
作者：
林吉良
关键词：
故障诊断
;
容错控制
;
移动机器人
;
支持向量机
;
模糊核聚类
;
编队控制
;
群集
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
具有立体视觉的工程机器人自主作业控制技术研究
作者：
唐新星
关键词：
遥操作工程机器人
;
自主作业
;
路径规划
;
立体视觉
;
图像处理
;
图像分割
;
立体匹配
;
三维重建
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
空间机器人故障检测、诊断与系统重构
作者：
焦建民
关键词：
空间机器人
;
机械臂
;
故障容错
;
重构
;
冗余
;
逆运动学
论文级别：
博士
学位年度：2004
9.
不确定时滞系统的保性能滤波研究
作者：
陆文杰
关键词：
不确定系统
;
滤波误差系统
;
保性能滤波
;
时间滞后
;
分布时滞
;
线性矩阵不等式
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
多模型软测量建模方法研究及其应用
作者：
邓卫卫
关键词：
软测量
;
多模型
;
支持向量机
;
监督
;
仿射传播聚类
;
K近邻算法
;
高斯过程
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
2
3
4
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