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1.
移动式微小型自重构机器人系统研究
作者：
钟鸣
关键词：
微小型移动机器人
;
组合导航
;
黑板模型
;
对接
;
自重构
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制
作者：
张朋
关键词：
月球车
;
移动系统
;
原理样机
;
构型综合
;
性能评价
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究
作者：
朱洪前
关键词：
采矿机器人
;
履带-海泥相互作用
;
卡尔曼滤波
;
自适应定位
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
电牵引采煤机远程参数化控制关键技术研究
作者：
谭超
关键词：
电牵引采煤机
;
人工免疫
;
参数化远程控制
;
逻辑传感器
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
高速磁浮列车波动特性及其抑制技术研究
作者：
潘孟春
关键词：
磁浮列车
;
波动分析
;
电磁特性
;
结构优化设计
;
谐波消除
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究
作者：
刘吉成
关键词：
轮-地接触力学
;
驱动性能
;
性能评价
;
月球车车轮
;
齿片效应
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究
作者：
丁亮
关键词：
月/星球探测车
;
地面力学模型
;
松软崎岖地形
;
土壤参数辨识
;
车轮设计
;
高保真度动力学仿真
;
移动控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
作者：
李所军
关键词：
摇臂探测车
;
悬架
;
参数优化
;
结构优化
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
冷铣刨机功率自适应控制系统研究
作者：
马鹏宇
关键词：
冷铣刨机
;
功率自适应控制
;
动力学模型
;
模型参考
;
单神经元PID
;
联合控制策略
;
数值仿真
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
月球车新型移动系统设计
作者：
陈百超
关键词：
月球车
;
移动系统
;
悬架
;
步行轮
;
ADAMS仿真
;
土壤力学
论文级别：
博士
学位年度：2009
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