作者：林睿

关键词：移动机器人 ; 立体视觉SLAM ; 图像特征点 ; 扩展随机抽样一致性算法 ; PLOT算子

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：姚志明

关键词：生物特征识别 ; 步态 ; 地面反作用力 ; 特征提取 ; 特征选择 ; 组合式特征选择 ; 多分类器集成系统 ; 旋转森林 ; 动力学参数 ; 支持向量机 ; 相关性测度 ; 投票法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张淑平

关键词：机器视觉 ; 并联机器人 ; 位姿检测 ; 目标跟踪 ; 免疫进化 ; Haar特征 ; 点相关 ; 仿射不变性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：任瑞治

关键词：MODIS ; 条带噪声 ; Bowtie效应 ; 薄云检测 ; 厚云自动去除

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：辛哲奎

关键词：无人机 ; 视觉跟踪 ; 飞行控制 ; 李雅普诺夫方法 ; 自适应控制 ; 线性参数时变系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：田阳

关键词：深空探测 ; 软着陆 ; 自主导航 ; 半实物仿真系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：申俊琦

关键词：焊缝跟踪 ; 图像处理 ; 小波变换 ; 数学形态学 ; 模糊PID控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：牛志恒

关键词：面部特征点定位 ; 分类器设计 ; 增强主动形状模型 ; 形状优化 ; 坐标回归

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：罗剑高

关键词：可逆图像水印 ; 图像水印重同步 ; 可逆图像认证 ; 图像局部特征 ; 插值误差 ; 灰度直方图调整技术

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：梁建宁

关键词：全局最优特征选择 ; 距离鉴别 ; 特征排序 ; 分布重叠度 ; 图像匹配 ; 方向幅度直方图 ; 全局拓扑一致性 ; 最陡下降法

论文级别：博士

学位年度：2011