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1.
几类混合动态系统的稳定性分析及其控制
作者:
陈国培
关键词:
混合动态系统
;
多向量Lyapunov函数
;
Lyapunov稳定性
;
实用稳定性及稳定化
;
有限时间稳定性及稳定化
;
混合反馈控制
;
混合Lyapunov函数
;
不确定性
;
非脆弱控制
;
扩展微分Petri网
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
网络控制系统的预测控制研究
作者:
王柱锋
关键词:
网络控制系统
;
延时预测
;
内模控制
;
长延时
;
预测函数控制
;
动态矩阵控制
;
稳定性分析
;
最大允许延时阈值
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
广义双线性Markov跳变系统的分析与控制
作者:
董明
关键词:
广义系统
;
双线性系统
;
Markov跳变系统
;
时滞系统
;
参数不确定
;
鲁棒容错控制
;
故障检测
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究
作者:
马卫国
关键词:
网络控制系统
;
网络诱导时延
;
数据包丢失
;
多数据包传输
;
鲁棒控制
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
多自由度非线性系统的霍普分岔与鞍结分岔控制
作者:
萧寒
关键词:
非线性耦合系统
;
多尺度法
;
霍普分岔
;
鞍结分岔
;
范德波振动系统
;
混沌控制
;
混沌的反控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
分数阶常微分方程和修正反常次扩散方程
作者:
杨晨航
关键词:
分数阶常微分方程
;
修正反常次扩散方程
;
预估-校正法
;
隐式数值方法
;
稳定性和收敛性
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
三维和四维非线性系统Hopf分岔反馈控制
作者:
刘素华
关键词:
Hopf分岔
;
高维非线性系统
;
反馈控制
;
极限环
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
船舶电力推进六相同步电动机控制系统研究
作者:
张敬南
关键词:
船舶电力推进
;
六相同步电动机
;
矢量控制
;
船-桨一体化模型
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
生物视觉引导运动机制及机器人手眼协调研究
作者:
李明富
关键词:
手眼协调
;
视觉伺服
;
视觉前馈控制
;
视觉反馈控制
;
视觉-运动映射
;
监督控制
;
遥操作
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
带有异步特性的网络化控制系统的研究
作者:
李玉清
关键词:
网络化控制系统
;
网络时延
;
丢包
;
异步动态系统
;
单包/多包传输
;
稳定性
;
完整性设计
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
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