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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
”中,
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1.
独轮自平衡车设计方法研究
作者:
路珺
关键词:
卡尔曼滤波
;
陀螺仪
;
加速度计
;
PID控制
;
自平衡
;
独轮车
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
独轮自平衡机器人
建模与控制研究
作者:
王启源
关键词:
独轮自平衡机器人
;
非线性PID控制
;
动态逆控制
;
反演控制
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
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