作者：胡波

关键词：少自由度并联机构 ; 约束力/矩 ; 运动学 ; 静力学 ; 刚度 ; 动力学 ; 串并联机构

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：伞红军

关键词：并联机构 ; 并串联机床 ; 运动学分析 ; 结构参数设计 ; 工作空间 ; 灵活度

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：赵剑

关键词：并联机构 ; 运动学分析 ; 虚拟样机设计 ; 工作空间分析

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：王友渔

关键词：并联构型装备 ; 静刚度 ; 解析建模 ; 有限元法 ; 灵敏度分析

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：崔国华

关键词：全断面盾构掘进机 ; 管片拼装机 ; 构型综合 ; 结构设计 ; 动态性能

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：程丽

关键词：冗余驱动 ; 并联机床 ; 5自由度 ; 动力学 ; 驱动力优化 ; 力/位置控制 ; 控制系统 ; 实验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：叶冬明

关键词：并联机构 ; 雅可比矩阵 ; 大工作空间 ; 刚度

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：丛聪

关键词：并联机构 ; CAD变量几何 ; 刚度矩阵 ; 弹性变形 ; 力雅克比 ; 静力分析

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：刘玲玲

关键词：并联机器人 ; 运动学 ; 刚度 ; 精度分析

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：董罡

关键词：并联机构 ; 运动学分析 ; 工作空间分析 ; 尺度综合 ; 虚拟样机设计

论文级别：硕士

学位年度：2010