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1.
基于μC/OS-Ⅱ吸尘机器人控制方法与软件的研究
作者：
潘维东
关键词：
吸尘机器人
;
嵌入式操作系统
;
μCOS-Ⅱ
;
多任务
;
行为控制
;
路径规划
;
有限状态机
;
状态转移
;
无线通讯
论文级别：
硕士
学位年度：2007
2.
基于神经网络的自主吸尘机器人混合感知系统设计及避障规划
作者：
徐勇
关键词：
吸尘机器人
;
红外传感器
;
超声波传感器
;
BP神经网络
;
智能避障
;
DSP
论文级别：
硕士
学位年度：2007
3.
吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究
作者：
冯
申珅
关键词：
吸尘机器人
;
路径规划
;
避障
;
遍历
;
智能控制
;
单片机
;
非结构环境
论文级别：
硕士
学位年度：2004
4.
试论中国玉文化对翡翠饰品的影响
作者：
申珅
关键词：
玉文化
;
基本观念
;
翡翠饰品
;
影响
论文级别：
硕士
学位年度：2006
5.
噪声声品质客观评价分析系统的研究与开发
作者：
申珅
关键词：
噪声
;
声品质
;
客观评价
;
主观评价
;
心理声学
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
台湾在联合国所谓“代表权”问题研究
作者：
胡若愚
关键词：
台湾
;
联合国
;
代表权
;
成员资格
;
“一个中国”
论文级别：
硕士
学位年度：2007
7.
心理声学参量算法和编程实现
作者：
焦中兴
关键词：
心理声学
;
响度
;
粗糙度
;
尖锐度
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
中国机床产业安全评价及对策研究
作者：
高亢
关键词：
产业安全
;
机床业
;
建议
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
我国古代城郭规划理念对汴西新区建设的影响
作者：
申珅
关键词：
城市规划
;
自然环境
;
古代城郭
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
玉米大斑病菌cAMP磷酸二酯酶基因调控病菌发育的功能研究
作者：
申珅
关键词：
玉米大斑病菌
;
cAMP磷酸二酯酶
;
发育
;
致病性
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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