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1.
基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—硬件设计
作者:
苏国辉
关键词:
工程机械
;
CAN-bus
;
数字电液控制
;
软PWM
;
高速开关阀
;
硬件设计
论文级别:
硕士
学位年度:2003
2.
运梁车网络控制系统的设计与研究
作者:
梁盼霞
关键词:
运梁车
;
网络控制
;
CANopen
;
EPEC
;
协同控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
重型工程平板车监控系统的研制
作者:
张高升
关键词:
重型平板车
;
驱动控制
;
转向控制
;
重量计算
;
重心监视
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
多传感器信息融合中的空间配准技术研究
作者:
张海军
关键词:
信息融合
;
空间配准
;
无味卡尔曼滤波
;
在线误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
多平台多传感器配准算法研究
作者:
祁永庆
关键词:
信息融合
;
传感器配准
;
极大似然
;
均值移动
;
动态偏差
;
异步传感器
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
多任务电液系统控制分析
作者:
葛俊宇
关键词:
电液控制系统
;
多任务协同控制
;
CAN总线
;
软件实现
;
重型运输车辆
论文级别:
硕士
学位年度:2004
7.
重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现
作者:
汪星刚
关键词:
重型工程运输车
;
静液压传动
;
行走驱动控制
;
RC6-9微控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2005
8.
多传感器信息融合中的时间配准技术研究
作者:
施立涛
关键词:
信息融合
;
时间配准
;
运动模型
;
配准误差
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
基于安全的高空作业车的设计优化及可靠性研究
作者:
张璐
关键词:
高空作业车
;
安全
;
CAN总线
;
模糊故障树
;
系统优化
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
TLK21型高空作业车电液控制系统研究
作者:
马玉良
关键词:
高空作业车
;
液压驱动
;
最优化设计
;
调平机构
;
CAN总线控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
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