作者：徐鹏

关键词：腿型跳跃机器人 ; 脚掌转动 ; 步态生成 ; 终端滑模跟踪控制 ; 落地稳定性

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：范世珣

关键词：瞄准线的稳定与跟踪 ; 指向机构 ; 非线性 ; 结构动力学 ; 线性变参数系统 ; 最小二乘 ; 遗传算法 ; 主成分分析 ; 状态观测器 ; 扰动观测器 ; 奇异值综合控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：褚志刚

关键词：汽车 ; 多体系统动力学 ; 有限元分析 ; 摆振 ; 前轮定位参数

论文级别：硕士

学位年度：2002

作者：赵光明

关键词：周向长弧形弹簧式双质量飞轮 ; 扭转减振 ; 非线性振动 ; Bouc-Wen迟滞模型 ; 离心摆扭转吸振器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：吴艳红

关键词：刚柔耦合 ; 旋转叶片 ; 预扭角 ; 变截面 ; 动力学响应

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：刘颖

关键词：约束多体系统 ; 离散零空间 ; 隐式龙格库塔法 ; 变分积分法 ; Newmark积分法 ; 约束违约

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：周俊

关键词：有限区域 ; 改进的小波形式 ; 统一形式 ; 边界转角自由度 ; 变分原理 ; 离散动力学方程 ; 非齐次边界条件 ; 自适应小波配点方法 ; 非线性振动 ; 多自由度系统 ; 同伦算法 ; 多时滞线性动力系统 ; (?)aplace逆变换 ; 稳定性区域

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：王爱民

关键词：刮板输送机 ; 动力学模型 ; 负载特性 ; 仿真 ; 耦合系统

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：涂剑平

关键词：轴向运动板 ; 稳定性 ; 固有振动 ; 锯片 ; 太空电梯

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：牛春燕

关键词：伸展梁 ; 粘弹性 ; 动态特性 ; 主动控制

论文级别：硕士

学位年度：2007