作者：焦俊

关键词：智能车辆 ; 多Agent系统 ; 遗传算法 ; 支持向量机 ; 单神经元 ; 变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：孙胜

关键词：导引律 ; 有限时间收敛 ; 三维制导 ; 自动驾驶仪 ; 攻击角度约束 ; 离散滑模

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王辉

关键词：强非线性负荷 ; 有源电力滤波器 ; 谐波与无功电流检测 ; 解耦控制 ; 离散滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：周德文

关键词：滑模控制 ; 时滞系统 ; 模型跟踪 ; 扰动抑制 ; 极点配置原理 ; 自适应律 ; 大系统 ; 混沌同步

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王洪瑞

关键词：并联机器人 ; 动力学建模 ; 拉格朗日动力学模型 ; 最优控制 ; 变结构控制 ; CMAC神经网络控制 ; 鲁棒自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2003

作者：龙英文

关键词：变结构控制 ; 滑动模态 ; 抖振 ; 模糊控制 ; 有源电网调节器 ; 离散变结构控制 ; 继电系统

论文级别：博士

学位年度：2003

作者：孙辉

关键词：流体传动 ; 二次调节 ; 静液传动 ; 液压再生制动 ; 液压泵/马达

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：沈浩

关键词：蝶形半导体激光器 ; 并联微动平台 ; 滑模控制 ; 滑模预测控制 ; 光纤耦合 ; 焊后偏移

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李晚龙

关键词：Stewart平台 ; 运动学正解 ; 动力学模型 ; 分散控制 ; SVM

论文级别：博士

学位年度：2010