作者：童悦

关键词：钳形空心线圈 ; 高压电流互感器 ; 在线校验系统 ; 数字积分器 ; 光纤传输系统 ; 多重矩形卷积窗插值算法 ; 虚拟仪器

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：金小峥

关键词：容错控制 ; 线性系统 ; 执行器故障 ; 自适应方法 ; 线性矩阵不等式(LMI) ; H_∞控制 ; 分布式控制系统 ; 关联链接故障 ; 动态复杂网络 ; 非理想网络

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周彬

关键词：参量Lyaunov方法 ; 饱和非线性 ; 时滞与周期系统 ; 非线性控制 ; 约束控制 ; 航天器交会

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周娟

关键词：四桥臂APF ; FBD算法 ; 3D-SVPWM ; 分类算法 ; PR控制 ; 重复控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：杨明

关键词：船舶电力推进系统 ; 永磁同步电动机 ; 粒子群优化 ; 自适应权重粒子群优化 ; 混合粒子群优化 ; 自适应反步控制 ; 模糊控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：彭胜军

关键词：双足机器人 ; 跑步运动 ; 混杂切换系统 ; 遗传算法 ; 有限时间稳定 ; 动力学奇异 ; 解耦矩阵 ; 虚拟约束 ; 步态规划 ; 稳定判据 ; 控制策略

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：张庆杰

关键词：无人机 ; 网络约束条件 ; 分布式协同控制 ; 分布式状态估计 ; 多智能体一致性理论 ; 平均一致性 ; 鲁棒一致性 ; 任务区集结 ; 协同目标观测

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：孟志鹏

关键词：脉冲功率技术 ; 感应电压叠加器 ; 卷绕型带状脉冲形成线 ; 重复频率 ; 长脉冲

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王金鹏

关键词：大环糊精 ; 4-α-糖基转移酶 ; 环糊精 ; 酶活测定 ; 环化活性 ; 定向控制 ; 毛细管电泳 ; 分离 ; 包埋

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：钟双英

关键词：旋转致密双星 ; 流形改正 ; 辛算法 ; 混沌 ; 快速Lyapunov指标 ; 引力波

论文级别：博士

学位年度：2011