作者：管宇

关键词：卫星姿态控制 ; 故障诊断 ; 容错控制 ; 模型不确定 ; 数据驱动 ; 迭代学习

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：程月华

关键词：姿态控制系统 ; 故障诊断 ; 容错控制 ; 自组织神经网络 ; 未知输入观测器 ; 输入受限 ; 在线重构

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：徐伟杰

关键词：微小型无人直升机 ; 视觉导航 ; 位姿估计 ; 单目视觉 ; 消影点检测 ; 地平线检测 ; 同步定位与地图构建 ; 地面目标跟踪

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：罗高生

关键词：深海七功能主从液压机械手 ; 双螺旋液压传动 ; 机械手肘关节 ; 多变量输入输出 ; 鲁棒观测器 ; 鲁棒自适应控制 ; 滑模控制 ; Backstepping控制方法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：冯春

关键词：词 ; 单目视觉 ; 摄像机标定 ; 图像特征匹配 ; 深度估计 ; 位姿确定 ; 轮廓提取 ; 共形几何代数 ; 在线识别 ; 航天器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：白山岭

关键词：牛黄参 ; HepG2 ; P53 ; Bcl-2 ; Bax ; 基因调控 ; 细胞凋亡

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：张强

关键词：近空间飞行器 ; 飞行控制系统 ; 回馈递推 ; 滑模控制 ; 不确定 ; 非仿射非线性系统 ; 干扰观测器 ; 鲁棒自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：齐鲁楠

关键词：广西壮族自治区 ; 肝细胞癌 ; 乙肝病毒(HBV) ; 黄曲霉素B1(AFB1) ; 染色体 ; Array ; CGH ; 蛋白质组学 ; iTRAQ ; 广西壮族自治区 ; 肝细胞癌 ; 乙肝病毒(HBV) ; 黄曲霉素B1(AFB1) ; P53基因 ; β-catenin基因 ; PTEN基因 ; 突变 ; 表达

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：马玉芳

关键词：荒漠化 ; 农户 ; 土地资源利用 ; 影响因素

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：程月华

关键词：灌溉 ; 控制模型 ; 单片机 ; 营养液 ; 设施农业

论文级别：硕士

学位年度：2002