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1.
基于网络遥操作系统的实时性能研究
作者:
陈亭
关键词:
网络遥操作
;
时变时延
;
丢包
;
预估计
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究
作者:
周晓尧
关键词:
光电探测系统
;
目标定位
;
稳定跟踪
;
光轴指向
;
误差源
;
误差建模
;
综合评价
;
误差修正
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
铝土矿连续磨矿过程建模与优化控制研究
作者:
马天雨
关键词:
铝土矿连续磨矿过程
;
支持向量机
;
粒级质量平衡
;
序贯模块法
;
多模型预测控制
;
区间控制
;
乘子罚函数
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究
作者:
范世珣
关键词:
瞄准线的稳定与跟踪
;
指向机构
;
非线性
;
结构动力学
;
线性变参数系统
;
最小二乘
;
遗传算法
;
主成分分析
;
状态观测器
;
扰动观测器
;
奇异值综合控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
随机概率模型视觉目标跟踪理论及应用研究
作者:
曹松晓
关键词:
随机概率模型
;
粒子滤波
;
快速运动目标跟踪
;
轮廓跟踪
;
指尖识别
;
手势跟踪
;
PTZ摄像机伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
作者:
陆建山
关键词:
操瞄系统
;
稳定平台
;
交互式多模型
;
干扰观测器
;
灰色预测控制
;
复合控制
;
姿态预测
;
相空间重构
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于雷达极化的弹丸运动特征处理方法研究
作者:
王元钦
关键词:
弹丸运动特征
;
雷达
;
极化
;
转速
;
姿态
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
基于均值移动和粒子滤波的目标跟踪关键技术研究
作者:
初红霞
关键词:
视频目标跟踪
;
均值移动
;
粒子滤波
;
多特征融合
;
多目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制
作者:
王宇飞
关键词:
近空间飞行器
;
非线性系统
;
飞行控制
;
多模型切换
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
模糊系统
;
公共Lyapunov函数
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究
作者:
赵明
关键词:
光电稳定平台
;
半捷联稳定
;
误差建模与补偿
;
局部指数积公式
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
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