作者：曾岑

关键词：空间机械臂 ; 运动规划 ; 分段进化 ; 遗传算法 ; 任务规划

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：廖一寰

关键词：空间机械臂 ; 动力学建模 ; 运动规划 ; 最优控制 ; 无扰曲线 ; Gauss伪谱法 ; 减振 ; 协方差分析 ; 自运动 ; 多目标最优 ; 物理规划

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：娄军强

关键词：轨迹跟踪 ; 振动抑制 ; 一体化控制 ; 空间柔性机械臂 ; 抑振轨迹规划 ; 优化配置 ; 奇异摄动分解

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘善增

关键词：柔性 ; 并联 ; 机器人 ; 动力学 ; 空间

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李蕊

关键词：轮式悬架移动机械手 ; 多重柔性 ; 动力学 ; 载体驱动力 ; 独立坐标变量 ; 关联坐标变量

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘赟

关键词：变结构 ; 空间飞行器 ; 多体系统 ; 释放发射 ; 自由飞行

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：周胜丰

关键词：柔性机器人 ; 动力学 ; 数值仿真

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：陈思佳

关键词：柔性多体系统 ; 刚-柔耦合 ; 动力学 ; 变截面梁 ; 固有频率 ; 柔性机械臂 ; 柔性杆 ; 柔性铰 ; 动力刚化 ; 数值仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：丰飞

关键词：空间站大型机械臂 ; 末端执行器 ; 对接机构 ; 大容差 ; 软捕获 ; 腱-鞘传动

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：郭闯强

关键词：空间机械臂 ; 柔性关节 ; 双绕组电机 ; 容错控制 ; 振动抑制 ; 轨迹规划

论文级别：博士

学位年度：2012