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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
”中,
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2
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1.
气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究
作者:
朱笑丛
关键词:
气动肌肉
;
并联关节
;
位姿轨迹跟踪
;
冗余
;
滑模控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
等效平均刚度
;
压力观测器
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
天线转台轴承齿轮系统有限元建模与分析
作者:
常立
关键词:
有限元法
;
静态分析
;
模态分析
;
动态分析
;
轴承齿轮系统
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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