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中图分类法(3)
工业技术(3)
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CNKI学位论文
”中,
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3
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1.
基于γ射线的
管道焊缝检测机器人
关键技术研究
作者:
刘念聪
关键词:
管道焊缝检测机器人
;
射线检测
;
本体结构
;
运动分析
;
定位
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
管道复杂焊缝扫查器的研究与设计
作者:
常冬艳
关键词:
超声检测
;
焊缝探伤
;
扫查器
;
运动学
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
管道对接焊缝超声
检测机器人
研究
作者:
马香玲
关键词:
管道对接焊缝
;
机器人
;
斜角探伤
;
超声检测
;
LabWindows/CVI
;
TCP/IP
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
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