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1.
可穿戴型助力机器人技术研究
作者:
陈峰
关键词:
步行助力机器人
;
运动方程
;
动力学模型
;
人体运动辨识
;
假想柔顺控制方法
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究
作者:
朱笑丛
关键词:
气动肌肉
;
并联关节
;
位姿轨迹跟踪
;
冗余
;
滑模控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
等效平均刚度
;
压力观测器
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
作者:
卫玉芬
关键词:
气动肌肉
;
机器人
;
关节
;
刚度
;
手爪
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
具有生理学特性的高精度人体肌肉疲劳建模及其在手臂屈伸运动中的应用研究
作者:
余慧杰
关键词:
肌肉疲劳模型
;
肘部模型
;
肌肉骨骼
;
手臂运动仿真
;
男女肌肉特性
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
作者:
谢建蔚
关键词:
气动系统
;
气动人工肌肉
;
数学模型
;
仿人腿
;
滑模变结构控制
;
自适应鲁棒控制
;
饱和自适应鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
气动人工肌肉驱动仿人肘关节的设计与控制
作者:
李健
关键词:
气动人工肌肉
;
仿人肘关节
;
气动高速开关阀
;
运动控制
;
模糊PID控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
多自由度气动肌肉灵巧手的设计与运动控制实现
作者:
王龙辉
关键词:
气动肌肉
;
静特性模型
;
仿人灵巧手
;
关节运动控制实验
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
七自由度气动肌肉机械手机构设计及运动控制实现
作者:
朱红亮
关键词:
气动人工肌肉
;
静特性
;
机械手臂
;
PID控制
;
远程控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
基于DSP和CAN总线的助力行走机器人控制系统研究
作者:
孟小霞
关键词:
助力行走机器人
;
DSP
;
CAN总线
;
PID控制
;
通信协议
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
外骨骼机器人辅助腿驱动系统控制研究
作者:
李园梦
关键词:
数字信号处理器(DSP)
;
CAN总线
;
模糊PID控制
;
Matlab仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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