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CNKI学位论文
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109
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1.
基于ARM7的两足步行机器人控制系统设计
作者：
徐青
关键词：
两足机器人
;
ARM
;
步行模式
;
嵌入式系统
论文级别：
硕士
学位年度：2008
2.
机器人机械操作臂的模块化设计及其控制的研究
作者：
单以才
关键词：
机械操作臂
;
模块化
;
设计
;
运动控制
;
实验平台
论文级别：
硕士
学位年度：2003
3.
新型机器人液压伺服关节的设计及其控制技术的研究
作者：
缪汉东
关键词：
液压伺服关节
;
运动解耦
;
设计
;
控制
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2003
4.
商业服务机器人产品设计研究
作者：
陆蔚华
关键词：
产品设计
;
商业服务机器人
;
产品价值分析
;
约束分析
;
设计方法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
双足机器人步行仿真与实验研究
作者：
史耀强
关键词：
双足机器人
;
步态规划
;
动力学
;
虚拟样机
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
仿真车辆控制系统设计及实现
作者：
樊喆
关键词：
道路交通
;
仿真车辆
;
C8051F单片机
;
无线控制
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
仿生ALUV步行机构与控制策略的研究
作者：
宋红霞
关键词：
并联机器人
;
步行机器人
;
运动学
蟹 ;
控制策略
论文级别：
硕士
学位年度：2004
8.
全方位移动仿人型机器人运动规划研究
作者：
余蕾斌
关键词：
全方位移动仿人型机器人
;
物料搬运
;
在线运动规划
;
无碰撞运动
;
运动路径优化
;
时间最优轨迹
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
服务机器人手眼协调仿生控制研究
作者：
刘鹏玉
关键词：
服务机器人
;
立体视觉
;
轮廓波
;
仿生控制
;
手眼协调
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
基于Stewart平台的六维加速度传感器研究
作者：
于春战
关键词：
六维加速度传感器
;
柔性铰链
;
柔性并联机构
;
应力集中系数
;
解耦
;
标定
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
2
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